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速度模式,转矩是自由的(随负载变)通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。速度模式相对位置模式相对应,位置信号存在误差,位置模式的信号由终端负载检测装置提供,减少中间传动误差,相对增加了整个系统的定位精度。我们速度控制模式主要采用的是0-10电压信号来控制电机转速,模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小,正负决定电机应关系取决于速度指令增益,在负载惯量大的场合使用速度模式,我们需要设定速度环增益,让系统响应更迅速。调整时需要兼顾设备的振动,不能因为响应速度而产生系统振动。我们使用速度控制时,还需注意加减速的设定,如果没有闭环控制时,我们需要通过零钳位或比例控制使得电机完全停止。用上位机作位置闭环时,模拟量不能自动调零。通过控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令控制速度,其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。速度控制的应用场合相当广:需要**响座的连续调速系统;由上位闭环的定位系统;需要多段速度进行**切换的系统。在伺服系统的使用和调试过程中,会不时发生各种意外的干扰,特别是对于发送脉冲的伺服电机的应用。Ceag GHG5118306R2001
Fuji electric Tr-Onl Thermo überlastrelais tr13l
LG Grün Serie srx-4p
Mitsubishi Melsec A0J2CPU
Nakamura dmr-bw1-01
Power One lk1601-9erd6tb1
Vickers dg4v-3-2c-m-w-b-40-s324
Pelco ftv10d1m1st
Heishin Pump hsn-5f
Honeywell co2 Detektor cds2000a1000/0942
Airtec me-05-311-hnx-xxx
Kongsberg Hydranor 5stb44220j80.2ab
Nishishiba Vzrab 4ap Automatisch Spannungsregler VZRAB4AP
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Eaton Vickers dg4v-3s-2a-m-fw-h5-60
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Fuji Electric Src 3631-5-1
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