BENTLY 3500/42M-09-01

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随着信息技术和智能化电子技术的发展，DCS在过去的十年也产生了质的变化。随着生产工业的复杂化和对运营绩效的苛刻提升，更多新兴技术仍将被应用于生产优化过程，DCS及其相关联的信息化、智能化系统将在两化融合的过程中突显核心地位

DCS若想要实现信息化及智能化，其一则是利用**的数据库技术、通讯技术，结合用户的工艺实际操作进行进一步的深度加工，从而为用户提供更大的增值作用。现在各家DCS通常采用的有以下几种途径：一种是提供针对某些工艺流程的优化软件，可以使用户提高生产效率；另一种是增加功能，例如增加设备维护功能，更加细致地分析设备的热应力、机械故障状态，通过监测设备的运行状态来判断设备是否需要维护，减少意外停车，提高设备的利用率。

同步运动数据的产生任务放在到北京首科凯奇电气技术有限公司开发的软PLC -ComacPLC系统中。该公司的软PLC系统，硬件系统采用的是工业计算机平台,操作系统采用的是微软推出的WinCE嵌入式操作系统。

在此软PLC系统中，建立了快逻辑任务和慢逻辑任务，快逻辑用于对时间要求高的场合,如紧急情况处理,高精度采样等情况，慢逻辑任务主要用于一般对时间要求不高的场合。

快逻辑任务是一个需要定时执行的任务(类似于中断服务程序)，该任务必须在一个系统采样周期内执行完成，慢逻辑任务是一个无限循环，它可以在几个系统采样周期内完成[2]。快逻辑任务通过定时控制器8254来完成定时，定时周期为1毫秒。在执行过程中每一次采样周期都执行一次快逻辑任务，产生成同步运动数据。

为了保持各个从动轴相对于主轴的同步关系，建立运动参考数据源来虚拟主轴运动状态。在每个系统采样周期中，根据虚拟主轴的运动状态，以及各个从动轴的同步运动要求，分别计算各个从动轴的位置信息，产生各个从动轴的同步运动数据，放入CAN控制器的发送队列等待发送，如图4。把运动数据产生和运算任务放在快逻辑任务中，保证产生运动数据的实时性

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