INVENSYS 3504E

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 无损检测解决方案中的 Nspect™ 系列旨在检验零件表面较大的航空航天零部件是否存在材料缺陷，以及是否符合制造规范。为此，Genesis 将机器人与超声波加工设备集成在一起，通过发射探头和接收探头利用超声波透射法进行检测。常见的超声波无损检测类型包括脉冲回波式超声成像、超声相控阵成像和错位散斑干涉检测，同时它也支持其它检测技术。可以检测的材料范围很广，但-常见的是钢、铝和复合材料。
这些系统中的一个重要组成部分是一个六轴关节型机器人及与之成对出现的被称为 Genesis Blitz Module™ 的虚拟编码器。通过 C ++ 编程，Blitz Module™ 可以捕获所有机器人位置，并在约 200 微秒的时间内创建一个六自由度虚拟编码器。这适用于以 1 毫米或更小的增量测量得到的栅格尺寸。位置反馈确保可以无缝检测表面面积较大的零部件。Genesis Systems Group 自动化系统工程师 Ryan Steckel 解释道：“在检测领域，这被称为脉冲接通位置（PoP）。Blitz Module™ 从正在被测试的材料中获取检测数据，并将数据与仪器或传感器位置关联起来。发送脉冲的速度越快，机器人运行的速度就越快，无损检测系统的生产效率就越高。”发送这些脉冲的**认可标准时间是 10 毫秒，而 Genesis 开发的 Blitz Module™ 可以在 1 毫秒时间内发送脉冲。在这种情况下，EtherCAT 还可以实现极为**的测量和高精度的系统同步，这对于测试和测量应用来说至关重要。ASEA BROWN BOVERI XT4NU3225HFJ000XXX