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o为转轴的电角度

Kt为电机的转矩常数

IR, IS和IT为相位电流

如果相位电流是正弦的：IR=I0Sino; IS=I0Sin(+120o); IT=I0Sin(+240o)

将得到：转轴转矩= 1.5I0*Kt(一个独立于转轴角度的常数)

正弦整流换向无刷电机控制器努力驱动三个电机绕组，其三路电流随着电机转动而平稳的进行正弦变化。选择这些电流的相关相位，这样它们将会产生平稳的转子电流空间矢量，方向是与转子正交的方向，并具有不变量。这就消除了与北形转向相关的转矩纹波和转向脉冲。

为了随着电机的旋转，生成电机电流的平稳的正弦波调制，就要求对于转子位置有一个**有测量。霍尔器件仅提供了对于转子位置的粗略计算，还不足以达到目的要求。基于这个原因，就要求从编码器或相似器件发出角反馈。ASEA BROWN BOVERI T6H600CWA2BM4

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