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角度位移传感器应用于障碍处理:使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;--要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。
根据材质
霍耳式位移传感器:
它的测量原理是保持霍耳元件(见半导体磁敏元件)的激励电流不变,并使其在一个梯度均匀的磁场中移动,则所移动的位移正比于输出的霍耳电势。磁场梯度越大,灵敏度越高;梯度变化越均匀,霍耳电势与位移的关系越接近于线性。图2中是三种产生梯度磁场的磁系统:a系统的线性范围窄,位移Z=0时,霍耳电势≠0;b系统当Z<2毫米时具有良好的线性,Z=0时,霍耳电势=0;c系统的灵敏度高,测量范围小于1毫米。图中N、S分别表示正、负磁极。霍耳式位移传感器的惯性小、频响高、工作可靠、寿命长,因此常用于将各种非电量转换成位移后再进行测量的场合ASEA BROWN BOVERI T6H800TWA3AUS8
ASEA BROWN BOVERI L11-BE2J
ASEA BROWN BOVERI XT3NU4200AFF0G0XXX
ASEA BROWN BOVERI XT3NU4150AFF0A0XXX
ASEA BROWN BOVERI T3NQ100TWAS8
ASEA BROWN BOVERI T3NQ060TWAS8
ASEA BROWN BOVERI 11B1-CK1D8
ASEA BROWN BOVERI AFN11F2-AE12J9
ASEA BROWN BOVERI J1J4-AH1J8
ASEA BROWN BOVERI AFN11F2-BE12J9
ASEA BROWN BOVERI AFN11F2-GE11V9
ASEA BROWN BOVERI L1J1-CR1J29
ASEA BROWN BOVERI 11N3-CJJ8
ASEA BROWN BOVERI A30SN2-SCA
ASEA BROWN BOVERI T3N175TD0A
ASEA BROWN BOVERI T3N225TD0A
ASEA BROWN BOVERI T3N150TD0A
ASEA BROWN BOVERI XT2HE4004BFF000XXX
ASEA BROWN BOVERI XT2HE4010BFF000XXX
ASEA BROWN BOVERI XT2HE4080BFF000XXX
ASEA BROWN BOVERI XT2HU4010EFF000XXX
ASEA BROWN BOVERI XT2HE4016BFF000XXX
ASEA BROWN BOVERI XT2HE4020BFF000XXX
ASEA BROWN BOVERI XT2HU4060EFF000XXX
ASEA BROWN BOVERI XT2HU3060FFF0A0XXX
ASEA BROWN BOVERI AF261S1-FQS
ASEA BROWN BOVERI XT4HU3150AAG000XXX
ASEA BROWN BOVERI XT4HU3080AFJ00GXXX
ASEA BROWN BOVERI XT4HU3110AFJ00GXXX
ASEA BROWN BOVERI AFN11F2-CS2F
ASEA BROWN BOVERI XT3SQ3200AFFD00XXX
ASEA BROWN BOVERI XT3SQ3225AFFD00XXX