ABB DSAO130

 

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 步进电机只能够由数字信号操控运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，操控系统宣布的脉冲数太多，也便是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，有必要采用加减速的办法。便是说，在步进电机起步时，要给逐步升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需求逐步减低。这便是我们常说的“加减速”办法。

步进电机转速度是依据输入的脉冲信号的改变来改变的，从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，假如脉冲信号改变太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟从不上电信号的改变，将导致堵转和丢步。

所以步进电机在高速启动时，需求采用脉冲频率升速的办法，在中止时也要有降速进程，以保证完成步进电机精密定位操控。加快和减速的原理是相同的。

以加快实例加以阐明：加快进程是由根底频率(低于步进电机的直接起动-高频率)与跳变频率(逐步加快的频率)组成加快曲线(降速进程反之)。跳变频率是指步进电机在根底频率上逐步提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。

加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。运用单片机或GENERAL ELECTRIC IS200SCTTG1AAA

GE FANUC IC697CPU732A 

Modicon Gould Memory Board M909-000

GE  CP238N CC 109607929 PMC15BA 14-3090C00

GAMMONS 29/32 

PHD 15360-1-0052

ABB  37262-4-0369566

BEI Rotary Optical Encoder H40A-2500-ABZC-4469-EM20-S 924-01018-823

MERLIN GERIN Compact NJHN36000S40ABSO 

HORNER ELECTRIC  HE5000CS351KA

Fisher Rosemount Disc I/O 41B5215X062 J CL6721X1-A2

PCI PTR-5.00

GE FANUC IC693CPU341L 

SKF 3nu10EC 

TYCO ELO TOUCH SYSTEMS 526535-000 

FAG 31310A 

Festo Soft Start Quick Exhaust Valve MS6-SV-1/2-E-10V24

PRECISION 370

ALLEN BRADLEY AB PWB-00032 SUB-00175 SUB-00241

GE  DS3800 DS3800HI0A1B1B 6BA02 

THK Linear glide rail " bearing THK Rail A2C 487 SHS20C 2C096

HAROWE SERVO 13DT-101-A-2 

GE FANUC IC697MDL651F 44A730162-G01 

Toshiba G7 Adj Speed Drive Transistor Inverter 1.5 KVA 1HP VT130G7U4015

PHOENIX ConTACT IBS IP CDI 3/24-F 

MITSUBISHI FR-A220-2.2K-TF2 

PENMOUNT DS87452 9026 M-MB-PM9026-0002 

Rosemount 08742-0001-0021 者PLC，都能够完成加减速操控。对于不同负载、不同转速，需求挑选合适的根底频率与跳变频率，才能够达到-佳操控效果。

指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，作业时指向选取。一般，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。假如运用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以完成步进电机的高速旋转。