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负责AGV系统的任务管理、车辆调度、地面监控、通讯监控等工作，由工控机、主控PLC以及网络通讯管理设备组成。

无线通讯系统：

负责地面控制系统与车载控制系统之间的通讯。包括无线接入端（固定）和无线客户端（车载），无线通讯系统的难点的是无线信号的无死角全覆盖和**切换漫游。

车载控制系统：

负责控制车辆运行、安全防护、物料装卸、电池监控等。主要由一台控制器以及人机界面组成，由于AGV空间狭小，车载设备大多具有小型化的特点。

菲尼克斯电气产品和技术广泛应用于AGV系统的地面控制系统、无线通讯系统、车载控制系统中。Bonitron M3575R-H24BF 

BonITRON M3500DB4-H06B 

BonITRON M3460-4B1-024A

BonITRON M3575R-H33BF 

Bonitron Servo Dynamic Braking Module - M3500AC

Bonitron M3345D-60P4 

BonITRON M3452-C600

Bonitron M3500DB 

M3500DB-H03A-65

BonITRON M3452-C600K3

BonITRON INC. M2740-0014 2740D1C 

BonITRON M3500DB4-H16A

GV3000

M3575T-L15

Bonitron M3500DB4-H03A

BonITRON M3500DB4-H16A 

Bonitron Rectifier M3249-0002 

Bonitron M/N M3575R-H3M0 

BonITRON M3575T-H75 

Bonitron 2740MB 

BonITRON M3452-U600CK6

Bonitron Drive Interface Board 327414A1

Bonitron M3575R-H33BF 

BonITRON 3402R3A1 

BonITRON M3500DB-H06B

BonITRON M3432-C1200CK10R6E 

Bonitron M3500DB-H03B 

BonITRON M3452-H6B00 

BonITRON M3500DB4-H01A 

Bonitron M3345-44BM00

BonITRON M3452-H600K3

BonITRON M3452-C600K3

BonITRON SPEED ConTROL 2740TR-(S1.5)-EM15-F169-P2-0-1,35

BonITRON MODEL M3575R-H27BF