AB 1785-L40B

 
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 制杯机取杯机械手是根据传统的人工拾取叠放塑料杯设计开发的一款全自动的取杯叠放设备，相对于人工操作叠杯，自动取杯机械手更快，叠放精度更高，无人工接触更加卫生。全自动制杯机取杯机械手控制多采用PLC控制系统，PLC不但能满足客户的控制要求，而且系统稳定性好、可操控性高。本文主要以永宏PLC在制杯机取杯机械手上的应用为背景，对该方案的硬件设计、软件设计和实施结果（应用效果）进行了详细的阐述和说明。

2.2 客户需求

根据机械结构和工艺要求，客户要求拥有以下功能，首先要求可进行手动控制步进电机、气缸等，有模拟启动和单独停机功能，HMI显示当前当前机械手运行状态、主机当前角度显示等功能。总而言之，制杯机取杯机械手既需要很好的实现多种控制要求，同时也需要很好的实现多种工艺要求。制BonITRON 3288 

BonITRON M3500DB DYNAMIC BRAKING M3500DB4-H03B

Bonitron Drive Interface Board 327413A

Reliance Bonitron 3402R1C 

AC INTERFACE CIRCUIT BOARD 3402R1C

BonITRON W1233397

BonITRON BRAKING RESISTOR M3775RS-L7.50A

BonITRON W1233397 

Bonitron 32740S Opto Switch Circuit Board 3274OS 32740SA1 #67

BonITRON CIRCUIT BOARD 2787FX-Q-EM53-F119B-P4-3

Bonitron Sub 3249R-01 

Bonitron M3345D-30H3 

BonITRON M3500DB DYNAMIC BRAKING M3500DB4-H03A-H03A

Bonitron DC link Filter M3446 ASM 3446-01 6346-01

Bonitron 2740C2B

BonITRON 2740D1C | #2420 

BonITRON Dynamic Braking Module M3500DB4-H06A 

Bonitron 3296 

Bonitron Speed Control 2740D1B1

MODEL#M3500DB4-H06B #115825M 

BONITRON3460V1A VOLTAGE SUPPRESSOR 3460V1A2 #Z4Z8

BonITRON M3575R-H11B0.C

Bonitron 2056E-0001 

BonITRON A0365627 | 2740 | #2651

Bonitron 3345S1B Board PLC 3345S1B1 

BonITRON DYNAMIC BRAKING MODULE M3500DB4-H03A-32 

Bonitron 3345R2H 

Bonitron 3345R2F

BonITRON M3500DB-H03A