ALSTOM 8263-4154

  PLCopen就是大家平时用那些编程的梯形图、结构文本都是PLCopen的标准，在PLCopen Motion Part IV的协同运动控制中，机器人、CNC、定位与同步控制早已纳入统一架构了。

一个PLC就可以搞定了。

在传统的PLC因为CPU仅能处理比较简单的逻辑任务，往往需要一个专用的Motion Control模块，早期采用了脉冲或模拟量，那么需要大量的接线，现在早已采用实时以太网技术进行连接，而另一个方面，运动控制模块这种方式也会带来较低的反应速度，尤其是在PLC的逻辑与运动控制要协同的时候，举个例子，在一个电子凸轮裁切的时候，需要一个外接编码器，而这个在原有的PLC+运动控制模块的架构中，就会因为响应慢而无法达到比较高速的裁切，但是，在ACOPOS系统中可以通过直接的编码器输入解决此问题。

在1997年贝加莱推出ACOPOS系列伺服驱动器时即采用了基于总线的控制Johnson Controls metasys MS-NAE4510-2 

Allen Bradley 1768-M04SE

Allen Bradley 1756-L71 

Allen Bradley 1756-PB72 

JDSU HST 3000C 3000 B/W Screen w/ BDCM-WB2 ADSL2/2+ VDSL2 

JDSU DSAM 3500 XT Cable CATV Field Meter DSAM-3500

EXFO MAX-720C-Q1-EA-EI 

Allen Bradley 1756-PB72 

Anritsu Seite Master S332E

JDSU Viavi T-BERD 2000 4146 

AFL Noyes FS200-100B-U 

Exfo MaxTester II FOT-930 SM Fiber Loss Tester FOT-932X-5-SBC-VFT-EI

MITSUBISHI FX3U-80MT

Anritsu Site Master S331E 

Allen Bradley MPL-B310P-SJ72AA 

EXFO FLS-241 

Olympus Panametrics Epoch 1000i 

Megger DLRO10HD 

Noyes Afl M210

Fujikura FSM-70S

Tektronix TDS3034C

Anritsu Sitemaster S251B 

Square D Schneider Electric HMIDT65X

Allen Bradley 1769-IT6 

ALLEN BRADLEY 20AD5P0A0AYYNNG0 

JDSU Hst 3000C 3000 B/W Display W/BDCM-WB2

Siemens 6av6642-0ba01-1ax1 

Keysight Agilent W1312-60141 W1312-60212 N9038A 

Allen Bradley 1756-L71 

Allen Bradley 1764-LRP

Midtronics CTU-6000