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  ControlLogix控制器 ：ControlLogix创立了一个新的标准，以让PLC在所要求的简单易用的环境中发挥出更加出色的表现和性能。ControlLogix控制器在容量可选的存储单元的配合下，可以支持复杂运算处理，除满足顺序控制、过程控制以外，并且可以提供**的运动控制。其处理器是模块化的，允许根据具体应用，选择各种存储单元规格的不同处理器。多种多样的控制器、通讯模块和I/O模块可以不加限制地组合使用。对于I/O接口，不需要专门为之安排一个处理模块，系统就好比在生长一样，系统网络允许为额外的底板或者背板分配控制资源。ControlLogix控制器的优点有：  (1)、模块化的高性能控制平台可满足顺序控制、过程控制、驱动以及运动控制的要求。每一个ControlLogix控制器可以执行多个控制任务，减少了系统对控制器的数量要求，进而加快了系统故障的检查。多个周期性的任务可以在不同的时刻触发，以达到更高性能水平

　　3.急停电路。关于能运用户形成伤害的风险负载，除了控制次第中加以思索之外，还应设计外部紧急停车电路，使得PLC发作问题时，能将惹起伤害的负载电源牢靠切断。

　　4.维护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁维护;往复运转及升降挪动的控制系统，要设置外部限位维护电路。

　　5.可编程控制器有监视定时器等自检功用，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器CPU问题时就不能控制输出，因而，关于能运用户形成伤害的风险负载，为确保设备在安全状态下运转，需设计外电路加以防护