系统里的 PLC模块，DCS模块，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网络通信模块，
以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，
冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。【18020776785 徐亚婷】
当通信不上时，笔者采用过克隆回以前的正常操作系统、重新安装编程软件等方法，又可以正常通信了，但一旦断线后又可能通信不上了。有几次还发现，有些程序可以和PLC通信上，而有些程序却不行！因此，笔者就将可以通信的PLC程序先备份，然后全部删除程序中的指令，-后将目标程序的指令全部复制过来（复制时注释可以自动复制过来），这样居然电脑就可以正常和PLC进行通信了！但是——下一次这个程序可能又无法正常通信了！郁闷…… Danaher Motion Kollmorgen SERVOSTAR 400-A 406A-C S406A-CA
Endress + Hauser RMA42 RMA42-AAC EMA42-1082/0
HWH harms + Reversible MPS9173c
S?lzer S608-SE4154
Euchner ZSB2B4G05C-C2044
Siemens 1FK7042-5AF71-1EH5
Schneider Electric ELAU PACDRIVE MC-4/11/01/400
Johnson Controls XP9103 XP-9103-8304
Bender SUE487
Bosch CC10.2INC1V24/20MA
Bender SUE487
Allen Bradley MPL-B330P-SK22AA
Siemens TELEPERM 6DS1211-8AA
Rexroth HCS02.1E-W0070-A-03
IFM Efector 100 ID0013 IDE2060-FBOA
STEG Meier Temperature Control HS-35/M1
R + S riccius + stroschen Modular Plus 19.0200-LS
Leybold EV 25
Siemens S5-105R 6ES5905-3RA11
IFM Efector refexlichttaster OT5013
Beckhoff ZK4000-2210-2100
Herion Norgren 2491201
Mayser SL/w 27571
Siemens 6ES5 254-4UB21
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