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在工业自动化领域，新技术迅速推出。 零件很快变得过时和稀缺。 很多时候，原始制造商甚至都无法提供帮助。 

结果是：现有技术的可用性下降以及他们需要的专业服务。 这曾经导致投资新电子产品和改变整条生产线。 

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 虽然 PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规 模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展， 其发展过程大致可分三个阶段： 1、早期的 PLC（60 年代末—70 年代中期）早期的 PLC 一般称为可编程 逻辑控制器。这时的 PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主 要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准 计算机的形式出现，在 I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要 求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁 芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程 上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。 因此，早期的 PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂， 便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中 PLC 特有 的编程语言—梯形图一直沿用至ETN-72 ETN-40 
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