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编写本手册的目的是为了帮助嵌入式 PLC 产品的用户，正确使用梯形图语言编程， 充分发挥嵌入式 PLC 所提供的强大功能，尤其是模拟量处理及网络互连功能。 “编程简介”简要介绍梯形图的指令集和资源集，使有一定梯形图语言编程基础的 用户参照指令集和资源集后可立即编写通用控制程序。 第二章到第五章，详细介绍了指令集和资源集，通过这些章节的学习，使初学者也 能用梯形图编写各种应用程序。 第六章介绍 PID 控制算法，为嵌入式 PLC 控制模拟量提供一个有力工具。 第七章详细介绍非线性校正函数及其应用，展现嵌入式 PLC 在模拟量，非线性方面 的非凡处理能力。 第八章介绍了嵌入式 PLC 为控制提供的常用函数，为自由通信，参数处理提供方便。 第九章介绍了嵌入式 PLC 的--网络功能---CANBUS 现场总线网络的应用。 第十章介绍了嵌入式 PLC 的第二网络功能---专有协议的 RS485 网络的应用。 第十一章介绍了嵌入式 PLC 的自由协议。通过自由协议，嵌入式 PLC 可与第三方设 备进行数据交换或组网。Bosch A24/2 output 1070 044309 -116