工业生产的不断发展,对过程控制提出了新的挑战,过去的现场基地式仪表已不能完全满足生产的需要。随着电子、计算机、通讯、故障诊断、冗余校验和图形显示等技术的高速发展,给工业自动化技术工具的完善创造了条件。人们一直试图利用改变一些对生产过程影响的种种扰动,以控制目标值的恒定,PID控制理论从此应运而生。在自动化过程控制中,无论是过去的直接数字控制DDC、设定值控制SPC,到微芯片可编程调节器和DDZ-S系列智能仪表,还是现在的PLC、DCS等控制系统中,我们都能很容易找到PID过程控制的影子。在生产过程中,PID工作基理:由于来自外界的各种扰动不断产生,要想达到现场控制对象值保持恒定的目的,控制作用就必须不断的进行。若扰动出现使得现场控制对象值(以下简称被控参数)发生变化,现场检测元件就会将这种变化记录并传送给PID控制器,改变过程变量值(以下简称PV值),经变送器送至PID控制器的输入端,并与其给定值(以下简称SP值)进行比较得到偏差值(以下简称e值),调节器按此偏差并以我们预先设定的整定参数控制规律(将在第三节PID算法中详细推导与分析)发出控制信号,去改变调节器的开度,使调节器的开度增加或减少,从而使现场控制对象值发生改变,并趋向于给定值(SP值),以达到控制目的Mannesmann Rexroth Karten Rack BG84/4/0/2
A06B-6077-H111
Siemens 6RA2113-6DK26-0
Phoenix Contact Panel PC CPC 5015 PM CO DVG-CPC5015
Siemens 6FC5110-0BA01-1AA0
Siemens C79451-A3410-B20
MDS-B-SPH-75
Pilz PSS1
Siemens 6GK7443-1EX40-0xE0
Siemens 6SE7021-0TP50-Z
Siemens 1FT5064-0AC01-2
Siemens 6SC9811-4BF57
Siemens 6SC9811-4BF56
Siemens 6ES5581-0EA11
FSG Seill?ngengeber SL 3030-X2 / GS 130 / K / 01
DDS02.1-F150-DA02-00
MMPU386SX/16-L1.03
DDS02.1-F150-D DDS02.1-F150-DA01-00
Siemens 6SN1121-0DA11-0AA0
Adept AWC Floppy Disk Drive FDD 15350-00010
Siemens 6SC9811-2BE51
MDD093A-N-020-N2L-110GB0
Siemens 6FC5203-0AB11-0AA1
Indramat A.C Servo Controller DDS 2.1-W050-DA02-01-FW
Indramat A.C Servo Controller DDS 2.1-W050-DA02-00
Indramat A.C Servo Controller DDS 2.1-W050-DA01-00
SEW EURODRIVE MOVITRAC 3007-403-4-00
NETCOM SYSTEMS Tester/Simulator/Analyser SMB-2000
Siemens 6DD1606-1AC0
Indramat Ac Servo Controller DDS02.1-W150-DA02-01-FW
Siemens 6AV3627-1JK00-0AX0
Optelec Trafo Transformer N. 222665 Ref.: D.201.34800
Gamfior Frequens Converter Drive FC 4000/8。