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PLC(ProgrammableLogicController,PLC),又称可编程逻辑控制器,是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等,其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。其工作原理可分为三个阶段:输入采样、程序执行、输出刷新,然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复(或循环)工作。
PLC可以简单理解为一台小电脑,可以做很多事情。PLC如果用来控制工业机器人就有些难度,PLC常用的那些指令无法实现,如果控制工业机器人需要编写许多类似于函数库的东西,普通电气工程师是无法编写的。
PLC可以去完成工业机器人的技术要求,但是工业机器人无法做到PLC的全面性,也就是说工业机器人属于PLC一个分支,然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境,使开发者能够省去很多开发时间的同时也得到一些强制性的安全措施。比如说发那科机器人系统和自家的PLC系统
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