三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照注塑机调试经验对PID参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的PID参数,都需要在实际运行中进行-后调整与完善。在注塑现场整定过程中,我们要保持PID参数按先比例,后积分,-后微分的顺序进行,在观察现场过程值PV的趋势曲线的同时,慢慢的改变PID参数,进行反复凑试,直到控制质量符合要求为止。在对注塑机压力,速度及温度的具体整定中,我们通常先关闭积分项和微分项,即将TI设置为无穷大、TD设置为零,使其成为纯比例调节。初期比例度按经验数据设定,根据PV曲线,再慢慢的整定比例控制比例度,使系统达到4:1衰减振荡的PV曲线,然后,再加积分作用。在加积分作用之前,应将比例度加大为原来的1.2倍左右SQUARE D SYMAX SY/NET NETWORK INTERFACE 8030 CRM-560
ALLEN BRADLEY 150-B97NBDB-8B
SANDVIK C6-DCLNR-45065-19
FISHER ROSEMOUNT CIRCUIT BOARD PWA 01984-2731-0001
ABB ACS300 ACS311-2P7-3
ABB DSMB127 DSMB 127 DSMB127 7K 57360001-HG/2 2668 184-584/2
SYMAX Square D 8030-PS25
SQUARE D SY/MAX CLASS 8030 Type PS35
GE FANUC Speedtronic IS215UCVDH2AM UCVDH2A UCVDH2 9000-31-005 9000-32-032 IS200
GE GENERAL ELECTRIC DS3800HPTKIGIH 6BA09 DS3800
PLC Rack Chassis TEX 6923-04XD
SIEMENS D-76181 -30-50/65/80C
TEXAS INSTRUMENTS 560-2126R
Lucent CC 408863686 Compact PCI R2 3U Alarm Card 530-3116-01
Fireye MEP230
HonEYWELL 05347100
ALLEN BRADLEY 20AD1P1A3AYNNNNN
ABB DSMD-113
Blackalloy 150-3RD
ALLEN BRADLEY X-247298
ABB DSDX-110 YB 16 11 02-AH/3
FISHER ROSEMOUNT CIRCUIT BOARD PWA 01984-2731-0001 01984 2731
NIOBRARA R&D CORP NR&D SPE4 PLUS SPE4-2D
GENERAL ELECTRIC IC3606SIFA9B IC3606SIFA9
GE FANUC IC693CPU341S