将积分时间TI由大到小的调整,真到系统再次得到4:1的衰减振荡的PV曲线为止。若需引入微分作用,微分时间按TD=(1/3~1/4) TI计算,这时可将比例度调到原来数值或更小一些,再将微分时间由小到大调整,直到PV曲线达到满意为止。有一点需要注意的是:在凑试过程中,若要改变TI、TD时,应保持 的比值不变。 在找到-佳整定参数之前,要对PV值曲线进行走势分析,判断扰动存在的变化大小,再慢慢的进行凑试。如果经过多次乃找不到-佳整定参数或参数无法达到理想状态,而注塑生产工艺又必须要求较为准确,那就得考虑单回路PID控制的有效性,是否应该选用更复杂的PID控制。 值得注意的是:PID-佳整定参数确定后,并不能说明它**都是-佳的,当由外界扰动的发生根本性的改变时,比如说压力比例阀调整清洗了,加热圈更换了,其实若温度要精密调节,不同是产品,不同的背压,热惯性都不同,都要进行调整!我们就必须重新根据需要再进行-佳参数的整定,它也是保证PID控制有效的重要环节。 当然实际注塑生产中只要一段时间进行一次检定即可FOXBORO E83 VORTEX INVENSYS Flowmeter E83S-03TI
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